AB 模块1756-L72

罗克韦尔自动化()有限公司(NYSE: ROK)是的致力于工业自动化与信息化的公司，致力于帮助客户生产力，以及可发展。罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在80多个设有分支机构，现有雇员约22,000人。
1988年罗克韦尔自动化，目前已拥有超过22000多名雇员，并设有37个销售机构（包括和地区），5个培训中心，1个位于上海的研发中心，大连中心，深圳、上海和北京OEM应用中心，位于上海和哈尔滨的三个生产基地。公司与国内几十家渠道伙伴及60多所重点大学开展了积极的合作，共同为制造业提供广泛的的产品与解决方案、服务支持及技术培训。
罗克韦尔自动化与国内12家分销商，124家认可的集成商，30多家亚太区的Encompass战略合作伙伴和战略联盟，共同为制造业企业提供广泛的的产品、解决方案与服务支持。
凭借100多年积累的宝贵，罗克韦尔自动化能够帮助您的企业实现*。我们以工程实践为基础，加们丰富的的行业和*技术以及应用实例，可以帮助您的企业部署各种自动化及信息技术，以整个工厂的水平。
无论是单独应用还是企业级工程项目，罗克韦尔自动化都能够为您提供所需的解决方案来程度工厂生产效率。您一旦选择了罗克韦尔自动化，便拥有了一支的*队伍，他们在诸多行业的生产创新方有丰富的消费品行业
在消费品的行业中，例如生命科学、食品饮料和汽车行业，我们的解决方案能够帮助客户进行需求变化、快速 重新配置以及遵从相关法规要求的需求。重工业，资源导向行业
重工业，资源导向行业，例如，采矿、石油天然气和冶金行业，需要我们的电力和能源解决方案以及*的状态监测技术能够帮助客户提率并确保重要设备正常运行。
机械设备制造企业
机械制造商需要我们的*技术以便更加轻松地对他们的设备进行设计、制造、集成以及。
我们的团队时刻着为您特定的需求运用我们雄厚的*知识。凭借着我们的，我们会与您一同发现问题，更好地理解您的问题、需求和目标。而后，我们会运用我们业已验证的项目实施来实现您公司或团队的既定目标。
GuardPLC被设定为对两个区域进行控制。GuardShield和SensaGuard控制着区域1和器K1及K2。SafeZone激光扫描器和440G-MT控制着
区域2和器K3及K4。SafeZone位于锁定的门后面，用来检测危险区域是否有人。急停按钮对这两个区域均适用。两个编码器机器的零速和速度。门关闭；光幕未受遮挡，区域扫描器未扫描到任何物体；机器为零速；急停按钮处于释放状态。两个区域都做好。

工作原理
启动：按下各个区域的复位按钮使GuardPLC的输出通电。器K1至K4变为通电状态，两个区域可以开始运行。GuardPLC通过
Ethernet/IP连接向机器控制发送，告知两个区域已做好运行。机器控制（未显示）控制这两个区域的运行。
停止：遮挡光幕或打开SensaGuard门将使器K1和K2断电。对光幕的遮挡或关闭门不会使器重新通电。要重启区域1，必须按下区域1的复位按钮。急停按钮可控制全局停止。按下急停按钮时，两个区域都断电。GuardPLC的输出5通电后可向440G-MT保护锁螺线管供电。按下“锁定释放”按钮可打开门。关闭门或将急停按钮复位并不能使K1-K4器重新通电。输入设备的遮挡物后，必须按下相应的区域复位按钮。
故障检测
上电情况下顺利完成内部检查后，GuardPLC即开始检查输入设备。输出6和7被组态为脉冲源，GuardPLC将使用这两个输出来帮助检查急停设备和440G-MT互锁装置是否存在开路和短路故障情况。如果检测到故障，GuardPLC将不会为相应的输出通电。它会检查K1-K4器的状态。如果这些器通电、卡在或熔接在闭合位置，则GuardPLC将根据输入15或16的开路现象检测到该故障，不为相应区域通电。输出8被组态为脉冲源，用于帮助检测这些器反馈电路的接线故障。与各台设备相关联的可编程功能块用于执行自检。
如果出现故障，必须在排除故障后按下相应“故障复位”按钮。
地毯原理
输出T0和T1被组态为标准的多样性输出，为地毯电路提供24V电源。对地毯发出强制要求后，电路短接在一起，两个输入（IN8和IN9）均为高电平。检测到这两个输入电压相同后，使区域2断电。在本应用中，无法区别是踏入地毯造成了短路还是地毯电路的
通道与通道之间确实发生了短路。因此，踏入地毯后肯定会停止危险源，并且每次对地毯实施强制要求后，都要进行手动复位才能重启电机。

厦门菱邦自动化设备有限公司是理经销品牌产品，以工业自动化为主营，集科工贸于一体的综合性公司。工业自动化中的技术快速发展，需要工厂基层的设备与企业的其余部分之间更紧密地集成。这种集成需要的网络基础设施、智能设备来实现有效的数据采集，还需要能够将数据转变为可操作的信息。通过全企业的控制和信息集成，我们的客户将工厂、现场、设施和人员连接起来，从而其。我们通过我们的控制、电机控制和智能设备产品组合实现工业自动化和控制。以这三个平台的组合为架构，其设计可帮助您根据需求构建效的工业自动化。

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