激光测距传感器是一种利用激光技术进行精确距离测量的传感器。工作原理基于激光的传输时间原理。首先，激光测距传感器会向目标发射一束激光脉冲。当激光脉冲遇到目标物体后，部分激光会反射回来并被传感器接收。通过记录并处理从激光脉冲发出到被接收所经历的时间，结合光速的已知值，传感器可以计算出目标物体与传感器之间的距离。广泛应用于工业自动化、机器人导航、无人驾驶、地形测绘、建筑测量、智能交通、环境监测等领域。

　　激光测距传感器的安装方法：

　　一、安装前准备

　　环境检查

　　清洁干燥：安装区域需无灰尘、油污，湿度控制在20%-80%之间（如基恩士LR-TB2000系列要求环境温度10℃-50℃，湿度20%-80%）。

　　避免干扰源：远离强电磁场（如电机、变频器）、高频辐射设备及强光直射环境，必要时使用屏蔽电缆（两端接地）。

　　空间要求：确保传感器与被测物体间无障碍物，测量路径无遮挡（如西克DT35推荐电缆长度不超过5米）。

　　工具与材料准备

　　工具：螺丝刀、扳手、水平尺、量尺、电钻（如需钻孔）、防静电手环。

　　耗材：M3/M5螺丝、3M胶、剥线钳、电工胶、屏蔽电缆（推荐双绞线）。

　　部件检查

　　确认传感器外观无损坏，激光窗口清洁，配件齐全（如激光警告标签、说明书）。

　　检查电源电压/电流是否符合传感器要求（如DT35需稳定直流电源，电压波动≤±5%）。

　　二、机械安装步骤

　　确定安装位置

　　高度与角度：根据测量需求调整传感器高度，确保激光束垂直于被测表面（如M30A1物位仪探头需垂直待测料面）。

　　倾斜限制：水平安装时倾斜角≤2°（如智慧公厕传感器安装要求），避免测量误差。

　　固定方式：

　　支架安装：使用塑料法兰或金属支架，通过M5螺丝固定（如M30A1法兰有4个φ5安装孔）。

　　吸顶安装：用3M胶粘接卡扣，再螺丝固定（如智慧公厕传感器安装方式）。

　　三角架固定：适用于远距离测量（如150米-400米范围），需调整高度使目标在测量范围内。

　　防震与防护

　　安装于振动较小的位置，必要时增加减震装置。

　　避免暴露于腐蚀性气体或液体环境，防止水分侵入电子仓（如M30A1安装后需拧紧电子仓上盖）。

　　三、电气连接与配置

　　电源接线

　　按说明书连接电源正负极（如DT35的M12连接器中，棕色为+V，黑色为0V），避免接反。

　　防爆环境需使用防爆传感器，并遵循安全栅安装规范（如M30A1需先连接安全栅再接电源）。

　　信号线连接

　　数字输出：RS485接口需配置标准MODBUS协议（如M30A1支持）。

　　模拟输出：4-20mA或0-10V输出需根据设备要求选择（如DT35可通过Speed LED切换模式）。

　　控制信号线：连接至传感器控制输入端子（如DT35的Select/Set键用于参数设置）。

　　接线注意事项

　　接线端子需拧紧，避免接触不良。

　　屏蔽电缆两端接地，内部屏蔽线连接内部接地端子，外壳外部端子接大地。

　　四、校准与调试

　　光路校准

　　三点校准法：调节激光仓内螺丝（如M30A1需用长杆十字螺丝刀调整3颗螺丝），使激光光斑打在目标反射面。

　　软件校准：通过菜单进入校准模式（如DT35长按Select键5秒），按提示设置近/远点距离。

　　参数设置

　　测量范围：根据实际需求设置量程（如M30A1量程0.1m-40m可调）。

　　响应速度：根据场景调整（如DT35可通过Slow指示灯闪烁频率调节）。

　　输出模式：选择开关量或模拟量输出（如DT35的Q1/Q2通道分别支持两种模式）。

　　功能测试

　　通电后观察状态指示灯（如DT35的Q1/Q2指示灯显示开关量/模拟量状态）。

　　用遥控器或软件调整激光感应距离（如智慧公厕传感器需清空障碍物后调试）。

　　五、安全与维护

　　安全规范

　　避免激光直射眼睛或皮肤（2类激光产品不得在室外或强光下使用）。

　　防爆传感器严禁随意拆卸（如M30A1需符合GB3836.15-2000标准）。

　　定期维护

　　清洁：每2周用柔软镜头布清洁激光窗口（如DT35维护建议）。

　　检查：每周观察指示灯状态，每3个月校准一次参数（如M30A1维护周期）。

　　检修：每6个月检查传感器及电缆（如M30A1检修要求）。